本人是外专业，但由于课题需要，现请问各位一些基本问题，先谢谢大家。我需要做一套直线电机伺服系统，目前初步拟采用f2812控制，但我不知道逆变器用什么样的好？ipm?能不能推荐一款芯片？并且控制方法采用什么样的好，svpwm不知行不行？这套系统需要大电流，估计在40到70安培左右。