配置：三菱FX1N、松下伺服控制器及松下伺服电机。　　目标：实现高速匀速间隙往返运行控制，速度可无级调速。　　调速方法：改变PLC输出的脉冲的频率值。　　结果：成功，并已投入使用。　　理解：脉冲控制其行程，频率控制其速度。　　问题：当脉冲值减少，频率不变时，行程缩短，速度加快....？　　　　各位高手：　　虽然我已成功的实现其控制，但是其脉冲数与频率值的关系是什么我至今仍是一头雾水，松下伺服控制器的说明书翻译得让我越看越晕，还望各位高手指点一二，谢谢，谢谢！