我的系统是由PMAC与sanyo伺服驱动器以及交流伺服电机构成的，　　驱动器设定为速度模式，PMAC运动控制卡进行位置环的控制。　　系统上电以后，闭合servoon之后，电机突然运动一下就停止了，通过PMAC可以　　看到使得系统开环。如果打开servoon,并使系统闭环，然后再闭合servoon就没有问题了。　　如果整个系统完全断电以后再重新上电，又会出现一次以上现象。　　　　　　请问各位大虾是什么原因？