各位好我还是找不清头绪，想请教一下pmac的问题。　　　　用PMAC1-ISA控制机械手，原来的程序运行挺好，搬动了一次后，程序出了点小问题，我就把ptalkdt重新安装了一遍，结果什么反应都没了, 程序好像就不能向PMAC发送命令了，也不能读各关节的位置了．单关节的运动都不行．各关节位置也没有显示了．　　　　很奇怪，PTALKＤＴ自己带的演示程序可以控制单个关节的运动，不知道是否motion control里需要设置什么？IN PC BUS 里PORT ADDRE 自己就有缺省的数值0X210，而interrupt adr没有，但可以随意设，DPRAM也没有值，设了就出错，是不是每个pmac都应该用到dpram ?　　　　能否给提点建议?　　十分感谢!