电机在位置控制中，到达位置后并不是静止，而是在 /-1或2之间波动，不停的震荡；请问如何消除这种震荡？应该调驱动器或控制卡的那些参数？这种现象能个完全消除吗？　　我用的是松下交流伺服电机，固高控制卡。