我正在进行交流伺服系统主回路的设计，目前遇到内置制动电阻的设计问题。　　我是这样做的，应该是哪个环节或者基本概念出问题了，但是我找不到，请大家分析分析：　　我是以1个充放电的周期来考虑的。充电就是电机工作在发电状态，给电容C充电，使电容C上的电压上升；放电就是电容C上的储能通过制动电阻R消耗掉。如图所示：　　 　　假定已知泵生电压动作的上限为V1=372V，下限为V2=310V（取V1=1.2Ud、V2=Ud，Ud是正常时的直流母线电压），滤波电容为C=2820uF，求制动电阻为R=？　　电容上的储能：Wc=1/2×C×（V1*V1-V2*V2）=59.62焦耳　　按照RC串联放电回路的计算方法：　　V2=V1×e-t/RC ,可得：t=-R×C×lnV2/V1=0.000514×R (秒)　　再设电容上的储能全部通过制动电阻转化为热能　　按照能量守恒的原理Wc=Pr×t　　耗散在制动电阻上的功率Pr=Wc÷t=59.62÷0.000514R=116000/R，我看到的内置制动电阻一般是几欧"100欧，按照100欧来计算，Pr=1160W；按照10欧计算，Pr=11600W。显然这个电阻的瓦数计算的不正确。这就是泵生管工作一个周期，制动电阻上的功耗。以上计算并没有考虑负载惯量的影响，主要是我认为泵生电压的产生肯定是负载惯量引起的，但是产生的能量也要通过电容C来储能以及通过制动电阻R来释能，因此可以简化成为RC串联等效电路来分析。　　　　还有一种计算方法，它的原理也是能量守恒，具体如下：　　电机在减速期间的由于负载惯量回馈给系统电容C上的能量Wc=1/2×JL×（ω1*ω1-ω2*ω2） ，　　设减速时间为t，则耗散在电阻上的功率是Wc=Pr×t。这样计算Pr就会小很多，因为这里的时间t是整个过程的总时间。　　　　现在请大家支招！谢谢！！！