老师们好：　　最近老板要我做一个控制，是一个钻孔深度的控制。老板想用普通的带减速的（几十W）的交流可调速小电机。这种电机自调速控制。　　要求是：钻孔深度可调，误差相差一个厘左右。　　请问这种控制有什么办法能达到这种要求？希望大家都指点一下。或有什么好的方案提示一下。　　急！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！