在实际中，如何知道一台电机是交流还是直流？　　如果是交流的话，如何判别他是交流永磁的还是感应式的？　　二者有何区别？　　还有，交流同步和异步伺服电机呢？　　这四这之间有何区别联系？　　比如说松下的minas a?