大家好,我现在用 MOVTEC的DEC4DA的运动控制卡 连接 安川电机(相对编码器)控制切割系统的平台运动,低速(<300r/min)时没发现问题,但当速度升高(>700r/min)时系统噪声大,光是噪音大也就罢了,关键是运行的速度不平滑,感觉一窜一窜的,调试了很多天这种现象也不消失,现在还弄不清是 电机的问题 还是 控制卡的问题 或是 机械的问题!　　　　电机的额定转速1500　　机械的连接方式为电机轴连接齿形带由齿轮同齿条咬合来运动,齿条上有导轨　　不知那位遇到过类似的问题,望不吝赐教!