想要建立一套系统，电脑通过plc控制步进电机。其中两个电机是控制一个两维的机构，另外两个电机只需要根据传感器的信号启动/反转/停止等动作即可。　　我的理解是这样的，PLC是程序的执行机构，可以把电机直接连入PLC,对PLC进行编程，同时PLC作为下位机，又受上位机即电脑的控制。所有命令由电脑程序发出，由PLC去执行。　　不知道这样的理解对吗？　　另外，plc和pc一般是通过RS232口通讯的吗？　　用plc来控制步进电机，就不需要再用步进电机驱动器了吧？　　不知我的理解对否?　　感谢！