各位老兄,本人现在做一个工件定位的项目,工件是盘类零件,零件边缘上有标志,要求用一马达带动其旋转,一光电眼检测到零件边缘上的标志后立刻停转,定位要求准确,速度要尽可能快.　　请问伺服马达与控制系统如何确定,方案怎样?谢谢指教!