我需要在步进电机的输出轴上加固定载荷　　　　我的想法是将力矩电机的输出，加载在步进电机输出端。　　　　当步进电机不转时，则载荷不变，步进电机运动时，希望力矩电机输出的力矩也不变。　　　　步进电机的转速：1800步/分。这样要求力矩电机的控制、响应速度高于这个速度，有没有力矩电　　机能满足这样的要求。有没有相应的控制器呢？