我的电机及驱动器是松下的MINAS,控制卡是PMAC卡。电机控制方式是位置控制方式，PMAC卡与驱动器之间是ACC-8S附卡，由于开始时打算买光栅尺，所以，PMAC卡暂时接的是伪闭环，即没把电机编码器信号接到8S上，现在老师又不打算买光栅尺了，我不知是否应该再把电机编码器信号接到8S上。　　我问过多个人，但答案不一。有的说既然电机与驱动器之间用的是位置环，所以没必要再接PMAC卡的位置环了，也有的说需要接，不接就相当于是开环控制。我　　现在急切的求教比较明白的人，给我讲一下到底应不应该接？为什么？谢谢了！