各位前辈：我现想用伺服电机控制纺纱的横动部分，要求电机频繁的正反转，即1秒钟3-5次，而且停位要准确。本人对PLC及变频器都很熟悉，但对伺服控制还是比较陌生，比如编码器的数据如何采集、伺服器的程序怎写等等。望各位前辈指点。