我有一个五相步进电机驱动器在使用中出现以下问题:　　    刚装上时电机抖动,转不起来,调整了一下各部件位置后,也转不动,　　电机可以上电,换了另一个驱动器后,可以正常使用.打开驱动器发现保险丝　　烧掉了,其余元器件外观完好,换了个保险丝再试,电机抖动但转不动(好象　　扭力不够),我又换了个小电机(消耗电流小)试,可以转动,但不是很平稳.　　    请问驱动器是什么地方坏了?是什么原因造成的?能修吗?