小弟有一事相咨询，首先谢谢大家的帮助。　　小弟有两台FANUC公司的电机，型号分别是：A06B-0601-B205 DC伺服马达，92V，24A，1500RPM，12NM；另一台型号为：20B-0 D。　　请问各位FANUC的控制器那两种型号可以与之匹配。不胜感激。