各位高手:　　本人工作中选用600线编码盘把直线运动速度变为转速检测。开始从零速启动，中间高速运行,如30r/秒.然后工作行程末段编码盘转速又逐渐变为0。整个过程中编码盘转速在变化。这样一来，使得单位时间内，开头和结束两端的速度（单位时间内的脉冲数）的检测相对误差值变大。无法保证整个运动行程的精度一样。各位可有什么好的实际经验？谢了！　　回复：dqtian@163.com