1，SM007部分，每个管脚的定义及方案的特点直接参考手册http://www.smarteer.com/doc/sm007.rar 2、电源部分和信号输入部分 3、正余弦信号处理及电流检测，以及保护电路 4、驱动全桥部分注：上述的电路是完整的电路图，厂家已经用其生产出来了高性价比的步进马达驱动器产品(SA5/SA3)，不同产品技术规格可以达到：a、驱动电流0.2-7Ab、细分高达到256c、驱动电压24-150V DCd、力矩及散热效果好请大家放心参考。SM007 OPC芯片(国内的）或IMS2000芯片(美国的）都可以采用上述电路图，但IMS2000外围需要两个DAC,高低恻芯片多为IR2112,而SM007 OPC芯外围要灵活多了。