小弟对司服系统还不熟悉，请教各位几个问题：　　1  直流司服电机与交流司服电机有什么区别？在选择司服电机时，应该考虑哪些因素？　　2  有刷直流司服电机和无刷直流司服电机有什么区别，怎么选择？　　3  司服电机应用在间歇运动场合是否合适？　　   本人要完成一进料控制系统，要求每次进料40mm，误差不超过0.025mm，功率较小，请问，我应该如何确定我的控制系统？