正在学习使用全数字式傻瓜伺服.750KW小惯量.采取直联方式.连接一个10cm左右的铁棍利用电机测量惯量比为1.1要求是:50-60ms之内走玩半圈.并且完全停稳不可有一个脉冲的误差.这半圈内可以overshoot.questio 1:请问这个要求可以达到么.客服来了两个工程师,没有搞定,我想是时间太短了.Q 2: 这个东西的重现性为什么这么差.昨天调出个参数 80ms走的挺好.明天就不行了.Q 3:谁有傻瓜伺服的详细资料:原理,调试经验什么的.望不吝赐教.