我现在正在做一个机床,是我们自用的,主要功能就是把一个小物体用真空吸嘴方式从放料盘上吸起再移到工作台上放下,再从另一边吸起一个物体放到相同的位置,然后就退回到起点停车,总平行行程大约是1300mm,吸嘴抬起的行程大约50-80mm左右的距离,定位误差要求控制在0.05mm之内,现在机床的运动机架已经做好了,我们初步定下采用伺服电机系统,但造价有点高,我本人对运动控制这方面懂得很少,现想问问各位大哥大姐小弟小妹们有什么方案或建议.