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关于控制周期与采样周期的问题

各位大侠:问个弱弱的问题,在控制系统中的AD芯片有采样周期在10khz,软件中对AD采集数据10ms取一次,对电机控制周期也是10ms,我想问下,AD的采样周期10khz和软件的数据采集周期10ms都叫采样周期吗,怎么理解?控制周期10ms怎么确定的,主要由什么确定?
  
1# 棋子


哪位大侠能够帮忙答疑下,谢谢。
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