有關CAN總線的通訊問題

最近遇到一個有關CAN總線的通訊問題：　　通過ADLINK的PCI7841和另外的設備進行通訊　　7841采用的芯片為SJA1000，而設備采用的是INTEL82527。　　而且：兩邊的數據包格式也不一樣：　　7841的數據包是這樣：　　typedef struct _tagCAN_PACKET　　{　　    DWORD CAN_ID;       //  CAN id　　    BYTE rtr;           //  RTR bit　　    BYTE le            //  Data length　　    BYTE data[8];       //  Data　　    DWORD time;         //  Occur time (non use)　　    BYTE reserved;      //  future use　　}CAN_PACKET;　　而設備的數據包為：　　typedef struct can_msg_struct  /* Structure for storing me age info*/　　{　　 u igned long ident;  /* Standard (11 bit) identifier       */　　 u igned char dataRx[8]; /* dataRx[0] = MsgObjectBase   7      */　　 int        dataLength; /* Number of bytes of valid data (<9) */　　 int        msgLost;  /* TRUE if msg was lost, else FALSE   */　　} CAN_MSG_STRUCT;　　請問雙方是否可以通訊？？