CAN總線仲裁中碰到的奇怪問題

我在CAN總線進行三節點通信中碰到一個奇怪問題，向各位高手求助：　　用節點A和節點B發送，節點C接收，節點A發送的ID符為0000，節點B發送的ID符為　　001B，按CAN協議規定，根據ID符的大小來決定優先權.我在調試中發現節點C兩個報文都能接收到，但是先接收到ID符為001B的報文，（三個節點用同一電源供電用一個開關上電，兩節點的發送程序除了ID符改動外，別的都一樣，發送數據幀；發送節點采用全比較驗收方式，禁止接收彼此的報文；接收節點全屏蔽驗收方式，允許接收一切報文；單個節點發送接收情況正確）。當時我懷疑與ID編碼有關。可是奇怪的是當我把發送程序交換下載到節點A和節點B中時，即節點A發送ID符OO1B，節點B發送ID符0000，節點C卻先收到ID符為0000的報文。我嚐試發送ID符為其他的報文，發現總是節點B發送的報文先被接收。我調換了幾個節點，比如用A做接收，B和C來發送，情況也類似，老是某個節點的報文先被接收，而不管ID符有何變化。由於本人第一次接觸總線仲裁問題，所以碰到如此奇怪的問題很傷腦筋，盼有經驗的高手指點迷津。　　本人EMAIL ADDRE ：mcm_zelri@sina.com