到底什麼是現場總線？

請給我一個專業的解釋，它有什麼用？用在哪裏？　　優點？缺點？　　還有那些亂七八糟的各種現場總線是怎麼回事呢？　　天，我這種天才用了一天也沒弄明白！　　它的基礎和根本知識是什麼？