can收發數據的幾個問題

1.對於上位機用CAN卡收發數據時：　　  發送數據時是否需要自己添加CRC，ACK等位場　　  接受數據時是否需要自己編程去掉CRC，ACK，等位場？　　  這些功能是否集成在CAN卡裏？？？　　2.CAN每次最多能發送8個字節，而我要發送的數據可能要幾KB，如何能連續發送？？？　　3.CAN卡發送數據時（AMR為ff），自身會接收，它是否會把這個數據當成總線上其他設備發出的數據完整接收下來，等待我的處理？？？