如何判斷can控製器以發送數據

本人將CAN發送程序DOWNLOAD到單片機自帶的flashROM中,由於沒有任何的CAN開發器，請問各位大蝦，用示波器監測CAN發送引腳的電平，行不行？觀察到的波形應該是什麼樣的？