中斷方式和查詢方式的區別

在can網通訊中，中斷方式和查詢方式的區別在什麼地方　　中斷是指微處理器（PC）和CAN控製器之間嗎？　　那位大哥給結識一下，小弟我被困擾了好長時間了，最好說的仔細點！　　謝謝