該采用何種控製係統？

現在我單位有一5層醫用電梯要改造（原控製是繼電器＋雙速電機），拖動部分改為變頻器拖動，但是控製部分是采用通用的PLC好，還是專用的微電腦控製模塊好？　　　　 希望大蝦們指點一二，主要是這兩種控製方式從價格，技術，穩定性方麵的區別！拜托！拜托！