求助總線選擇問題

對於can,profibus,modbus三種總線結構的接線方式請教如下：　　1.can總線為專用的can通訊接口，所有智能控製器均並接在總線上，是否總線上某一節點故障不會影響整個總線的通訊？　　2.profibus和modbus采用的是rs485的通訊接口，而rs485不支持星型和環網結構，所有節點均串聯在總線上，如果任意一節點故障。是否會影響整個總線的通訊？　　3.另外，三種總線的協議采用的是那種通訊方式？是否都可采用主站輪訊各從站，而從站具有優先級報文主動上報的功能？　　  我是作配電自動化的，在總線選擇上對於以上的問題我一直都很迷惑，望各位高手不吝賜教，感激不盡。　　  另外。三種總線在配電係統中有何優缺點 ？