求教：編碼器與plc結合對輸出角度的控製方法

要求：編碼器與手柄或方向盤同軸連接，手動旋轉手柄或方向盤，使手柄或方向盤偏離初始位置n度，（同時編碼器也旋轉n度），作為信號輸入 目標：經plc對信號處理後，輸出信號控製電磁閥通斷，利用液壓係統控製輸出裝置實現與手動旋轉手柄或方向盤同向轉動，經角度檢測傳感器實現反饋，當轉動到n度時輸出裝置停止轉動。從而實現輸入裝置對輸出裝置的轉動控製。液壓係統已具備，問題關鍵在於如何使編碼器與plc的信號輸出給電磁閥？謝謝您的建議！