請教：關於儀表PID

請教：有如下技術問題請教各位：有一熱處理爐，加熱元件通過SCR靠儀表以PID方式調節爐溫。熱處理過程中的問題：升溫結束後，要求保溫一段時間，發現爐溫曲線呈鋸齒狀，且保溫過程中總體曲線呈上升趨勢。經過調查，發現測溫熱電偶插入爐內長度不夠，調整後溫度曲線鋸齒不見了，問：傳感器插入不夠長，對爐溫反應遲滯，就應該是溫度曲線呈鋸齒狀的原因吧？？？這個問題解決了，那麼如何解釋保溫過程中的溫升現象？？應該如何調整PID參數？？？如何消除控溫誤差？？？盼指教，謝謝！