請教：絕對編碼器與plc的鏈接

想通過絕對編碼器將角位移信號輸入plc，對信號處理後，輸出信號控製電磁閥通斷。不清楚絕對編碼器將角位移信號輸入plc的原理和連接方法，請各位老師指教。謝謝！