A/B/Z相編碼器 A/-A, B/-B, Z/-Z 六根信號線如何同PLC連接？

A/B/Z相編碼器  A/-A, B/-B, Z/-Z 六根信號線如何同PLC S7-200連接？我們想通過PLC從碼盤的反饋A/B/Z相脈衝得到電機的位置，但不知如何將六根信號線與PLC連接。