請教高手

現有裝置如下，請問能否滿足要求！　　變頻器 變頻電機 減速機（減速比為300）　　   減速機輸出軸轉速為1mim-1，要求輸出最大扭矩為3000NM，並且要求減速機輸出軸來回擺動（以0度為中心，振幅正負約10度，估計負載扭矩在0度時為0，在正負10度時為3000NM），擺動10個周期後在0度位置停止，減速機轉動是否反向是根據扭矩傳感器檢測負載扭矩來決定的。例如，當減速機負載達到3000NM時，控製電機反向運動，當然控製精度要求不是很嚴格約10%。實際上是一個粗糙的閉環控製。　　  想請教高手，變頻器（配上製動單元）能否滿足這種往複運動的控製或者是否能達到該控製精度呢！或者有更好的方案（價格較低的）！　　 謝謝！