求助了

各位高手，小弟我最近遇到一個怪問題：　　我們的一套飼服控製係統，在運行當中突然電流增大，電機尾部抖動厲害，接著控製器就過電流跳掉。經檢查電機三相繞組正常，複位後重啟動，電流還是很大，在用指針萬用表測輸出電壓時，顯示電流漸漸變小，最後趨向正常，機器也就正常運行了，但運行幾小時後同樣的問題又出現，用萬用表測後又能正常使用一段時間，不知原因是什麼？請指教，謝謝！（我們的飼服控製器和電機都是SEW公司的）