王老師能詳細介紹各種電機嗎？

王老師，能否對比介紹一下伺服電機，步進電機，普通電機，變頻電機的區別、控製方法？電機如何選型？伺服控製原理？伺服電機和變頻器加變頻電機有何區別？異步電機、同步電機有何優缺點，實用場合？常用伺服電機的速度、位置傳感器類型，原理，精度，分辨率　　　　   e-mail:lhw_hawk@yahoo.com.cn