請教 調速電機問題

各位高手好！由於初涉此領域，有很多問題不懂，請各位多多指導！　　    首先有幾個關於電機調速問題：　　    是否是調速電機本身就能實現無級調速還是加上變頻器才能實現無級調速？　　    或普通電機加上變頻器就可以實現無級調速？　　    加上變頻器後，電機是否可以從0 rpm 開始調速？　　    調速電機能不能在轉速為2～3hz的時穩定工作？