西門子SIMODRIVE故障求救

我們的機床采用SIMO DRIVE 611驅動， 控製係統是西門子SIMATIC S5-115U.用一套SIMODRIVE 驅動左右兩側的主軸電機。最近電機轉速突然降低至原來的40%，兩側都是這樣（原設計兩側電機應保持同樣的轉速）。SIMOD RIVE 611上的黃燈（ENABL E）照常亮。請問這可能是什麼故障？