用變頻器作位置控製

我想用變頻器作一位置控製,位置檢測用編碼器,位置的定長值可通過操作介麵改變.且變頻器內集成簡單的PLC功能,可執行電機在定長值間正反向運行的次數計算.(正反向運行次數可由操作介麵定).不知各位有何好的產品推介.(注:我不想用PLC加D/A轉換的方式實現).　　mimn@263.net