請教單片機和變頻器的問題，謝謝

我第一次接觸變頻器，有些問題不大懂，希望大家多多幫助　　主要是想問，單片機能控製變頻器進行交流變頻調速嗎？？？　　二者具體怎麼連接呢？？？看哪些書可以對單片機控製頻器有更多的了解呢？？　　謝謝大家了