關於混合式步進電機正反通電的實現

本人做混合式步進電機驅動器實驗，當對電機加電時發現震蕩的很厲害，以至於很快MOSFET燒毀　　求助高人指點！但是當我對一相加電時上著3個MOSFET，則不會發生震蕩，詳細情況：令A1，A2為電機正相A 導通MOSFET，A3，A4為反向A-導通MOSFET，其中A2，A4為下邊的MOSFET。實驗現象：當相電流為A 時，A4被焊接在電路板上時，有震蕩，反之無，總之。在通電時，A2，A4 不能同時存在，！請高手指點！