幫忙解決

幫忙解決問題1:在用DRVA指令時每次走的距離都比前一次短一點,可是我發的脈衝是一樣的,在用PLSY指令時就OK.請問是哪方麵出了問題呢? 問題2:在用ZRN指令時如何使其在原點停止,而不是在原點停止後再走一段距離.