NIKKI DENSO(日機電裝)介紹日機伺服是日本第一家生產感應伺服的廠商,在伺服生產和使用方麵具有豐富的專業經驗。目前日機已經投產了8個係列驅動器和10個係列伺服馬達,其中從50w到220kw的各種規格均可提供,近期推出的高精度盤式伺服,中空伺服,大扭矩伺服在日本市場得到廣泛的好評。
日機伺服驅動器實質是高精度多功能控製器,
其中NCS-FI/FS機種是一種全數字並含單軸控製的伺服驅動器。
■ 產品特點:
1.單軸走位控製,省配線,簡捷實用。
2.全數字控製,低強度影響,易調節,強大人機功能,簡易操作。
3.LCD摸組支持各種監控,包括:報警曆史記錄,自診斷功能……
4.電源摸組采用IPM(IGBT),提高伺服精度,降低雜訊幹擾。
5.不論位置模式還是脈衝調節功能下運行模式可根據需要調範圍。
6.可根據內部存儲位置數據和外部觸發的位置信號來操作。
7.速度和位置可由自己設定。
8.電子齒輪比可完成脈衝調節的同步控製。
9.通過設定參數,驅動器可適合多種AC伺服馬達。
10.半行通信,可與主電腦個人筆記本連接。
11.可連順序控製器(BCD碼)。
12.回答不需要用絕對編碼器。
13.脈衝控製,同步控製最多可接10個軸。
14.1個控製器最多可連16個軸順序控製。
15.感應馬達和同步馬達均可被控製。
■ 驅動器類型:
類型
名稱
具體功能
NCS-FI1/FS1
定點位控製
1軸定位或多軸係統中單軸獨立控製
NCS-FI2/FS2
集成控製
伺服驅動器NC順序控製器的集成控製服務於單軸或小型機械係統
NCS-FI3/FS3
行程定位控製
剪切,壓輥步,可控製機械在特定長度的行程工作 。
NCS-FI4/FS4
同步控製
脈衝調節中對1個軸,生產線的同步控製
NCS-FI5/FS5
自由曲線控製
Z軸同步主軸並且完成連續定位和自由曲線運動三維的Z軸運動也可完成,另外,可設定參數來同步循環運動
NCS-FI6/FS6
扭矩張力控製
設定材料參數,由控製器算出具體值,來進行張力控製.
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薄型設計,最新創意——盤型伺服革新機械結構。
日機盤式伺服馬達,采用超薄的推力軸承,耐重負荷、直接分度定位和回轉驅動,可作為旋轉工作台使用。配合VC係列驅動器,組成高速、精密的分度控製係統。在300rpm高速運轉時,仍可做到穩定扭矩輸出。
■特長:
●高精度、高分辨率的分度定位及回轉驅動
回轉速度90rpm時,分辨率為2,000,000ppr。
最高回轉速度300rpm時,分辨率可達400,000ppr,從而可用於高速、高精度分度的應用領域。
●設計自由度高,超靜音
新發明的薄型構造,與機械安裝的自由度高,緊密型、直接驅動,從而實現超靜音。
●運轉平滑
電氣係統的高響應和機械構造的無間隙設計,可從超低速開始到高速實現平滑運轉。
●最高速度頻率可達16MPPS
盤型伺服最高速度頻率為16MPPS,可實現高速、高精度、高頻度地定位。
●薄型、高扭矩兩種類型
同樣直徑的盤型伺服,薄型和高扭矩兩種產品,從低慣量高速度驅動到高扭矩驅動低速運行,應用範圍非常廣泛。
●大口徑的中空軸
中空軸直徑從φ21mm-φ65mm,用戶可充分利用此空間,實現新的機構設計。
■應用領域:
● 半導體製造:電子繪圖儀,高速分度處理器,取薄片、校準設備。
● 液晶基板裝置:電路檢查儀,粘接、分段切斷器,搬運設備。
● 組裝機械:取/放設備,引腳焊接器,精密θ軸,微點焊接機。
● 檢查/量測設備:超低速高精度回轉台、雲台、速度傳感器試驗儀、醫療用檢查平台。
■技術參數
項目
單位
範圍
額定扭矩
N.m
2.0~2000.0
額定回轉速度☆
rps
1.0~5.0
編碼器分辨率
ppr
400,000~3,600,000
檢出分辨率
秒
0.36~3.24
轉矩負荷
N.m
16.7~1805.5
容許軸向負荷
N
1.1~44.6
輸出徑向振動
μm
20~30
輸出軸向振動
μm
20~30
轉動慣量
Kg.m2(GD2/4)
0.0003~0.43
使用電源
ACV
3相200V
安裝方法
水平(水平以外情況請與我們聯絡)
詳細說明
日機線性伺服電機,融合高精度機械和伺服控製技術,消除電機丟轉和共振問題,顯著的提高了追蹤、定位控製等方麵功能。使機械的傳動係統變得非常簡單,機械設計的自由度提高了。配合VC係列驅動器,過去回轉係統所不能達到的高加速運轉、靜音、免維護的高水平直線驅動成為現實。
無鐵芯型
1、 動子線圈單元輕,響應極快。
2、 齒槽效應小,速度脈動小,動作非常平滑。
3、 不存在吸引力,導向的負荷最小化。
有鐵芯型
1、 推力密度高,能用於大推力場合。
2、 電機的安裝空間可以減小。
3、 電機驅動單元的剛性很強,適用於較大重量負荷的高速定位場合。
■特點:
●行程可根據需求設定
定子磁鐵模塊化設計,可根據需求進行組裝,電機行程可自由地設計。
●豐富的產品係列
無鐵芯型,持續推力從7N到300N(最大推力21N到850N)
有鐵芯型,持續推力從250N到1500N(最大推力750N到4500N)
●高速高精度的定位
1、 寬調速範圍:超低速(10μm/sec)到 超高速 (3m/sec)寬調速範圍,特別在低速時速度脈動極小。
2、 高精度:安裝在線性馬達上的光柵尺分辨率根據選用可達到超高定位精度(0.1μm)。
3、 高加速性能:最大加速性能可達到200m/s2(20G)以上。
■應用領域
●半導體製造裝置:IC取出裝置、接線器、擴散爐、電子繪圖裝置、晶片搬送裝置
●精密XY平台:激光加工機,超高速驅動、定位驅動、在清潔室、真空環境中的精密工作台
●機器人搬送裝置:提取和放置,高頻往複驅動裝置。
●機床:高加速度驅動頭和工作台
●量測/檢查裝置:高精度量測裝置,高速檢測裝置
●其他:物流搬送。
■基本規格範圍
項目
單位
規格範圍
額定推力
N
7-1500
額定線速度
M/s
0.7~3.0
編碼器分辨率
μm
0.1~0.5