請問S7-300怎樣采集現場的脈衝

大家好，我是PLC新手，我想知道能用S7-300的指令產生2100HZ的脈衝嗎？S7-300怎樣采集現場的脈衝，具體怎麼做，希望大家告訴小弟，小弟非常謝謝大家！
我的郵箱是hbutxuxiantao@163.com