請教大家如何用S7最簡單的梯形圖實現以上功能.

ITEM#1   ITEM#2   ITEM#3   ITEM#4  
device#1      on      on   
device#2      on     on  
device#3      on     on  
device#4      on      on    on  
device#5      on     on     on   
    0s      20s    40s     60s    80s  
      
device#1--device#5按上表順序起停,按下啟動按扭20後#1,4#,#5啟動,      
再過20S後#2,#3,#5啟動,依次類推,最後過20S後從ITEM#4返回ITEM#1,      
如此往複循環,直至按下停止按扭.      
啟動:I0.0 停止:I0.1      
device#1--device#5:Q0.0;Q0.1;Q0.2;Q0.3;Q0.4;