請教大家如何用S7最簡單的梯形圖實現以上功能.

用S-400 PLC,編程實現以下功能:
  ITEM#1 ITEM#2 ITEM#3 ITEM#4  
device#1 on  on   
device#2  on  on  
device#3 on on  on  
device#4 on  on on  
device#5  on on   
0s 20s 40s 60s 80s  
      
device#1--device#5按上表順序起停,按下啟動按扭20後#1,4#,#5啟動,      
再過20S後#2,#3,#5啟動,依次類推,最後過20S後從ITEM#4返回ITEM#1,      
如此往複循環,直至按下停止按扭.      
啟動:I0.0 停止:I0.1      
device#1--device#5:Q0.0;Q0.1;Q0.2;Q0.3;Q0.4;
請教大家如何用最簡單的梯形圖實現以上功能.