sew伺服電機問題

請教：
　　我們設備上現在有很多伺服控製器控製的伺服電機，但是現在有一台電機存在帶載到位的實際距離與設定距離偏差偏大的現象，現偏差為６mm，我們設備允許的最大偏差為２mm;伺服電機的刹車抱閘我都調過，不管用，伺服電機的起動和停止斜坡我也調過，不好用；現請教為什麼？

伺服電機主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，滾珠絲杆接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以膜片聯軸器電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝給彈性聯軸器[/url]電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控製技術有著本質的聯係。在目前國內的數字控製係統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服係統的出現，交流波紋管聯軸器電機也越來越多地應用於數字控製係統中。為了適應數字控製的發展趨勢，運動控製係統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控製方式上相似（脈衝串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。