菜菜鳥求助!

我們有一台小型直流電機(美國PITTMAN)出現故障,具體表現為走著走著,就停了,而且顯示斷路故障,偶爾顯示短路,但是敲敲馬達,它又能走了,如此重複多次.該電機用於糾偏係統,故電機會頻繁正反轉動.　　　　請問有幾種故障的可能?如何解決?　　　　請大家指點迷津,在此先謝過了.