求助：馬達堵塞問題

各位大哥；　　　　本人有一個設備，馬達不轉（控製行程）．當速度降低後，馬達正常運轉！由於馬達是被其他機構包著，沒有具體的拆開，請問各位大哥，這主要是什麼問題造成的？